Les dressages de chevaux les plus utiles étaient espagnols et napolitains - splendides, hautains, bien équilibrés. Plus tard, avec l'amélioration des méthodes de guerre, le besoin d'un tel dressage a été supprimé, et il a acquis les particularités d'un spectacle.

L'apparition au XIXème siècle de la race du cheval de course  anglais a exigé d'autres méthodes de dressage. James Phyllies, a largement contribué au développement de cette méthode, généralisée et complétée dans son œuvre « Les bases du dressage et de l'équitation » (1890) l'expérience des plus grands professeurs – conte d'Or et François Boché. Phyllies a développé et systématisé des méthodes de dressage des premiers pas jusqu'au niveau supérieur et a proclamé le principe principal - « en avant, toujours en avant », qui suppose l'entraînement des éléments pendant la marche du cheval, et pas en faisant du surplace sans aucune adaptation supplémentaire.

L'art du sport hippique crée au cours des siècles a acquis aux temps actuels les formes concrètes et des règles et des conditions strictes, reconnues dans le monde entier, bien que la lutte de différents mouvements, des écoles et des méthodes de dressage continue.