Qu'est-ce que l'allure, un élément, une figure ? Par leur nature les chevaux ont trois façons de mouvement ou trois allures ? pas, trot, galop.

Pas - un pas c'est l'allure le plus lent avec un appui constant sur deux et trois jambes, pendant lequel on attend les quatre coups séquentiels des sabots sur la terre. On distingue aussi le pas concentré, moyen et supplémentaire.

Trot - un pas plus rapide. Pendant le trop le cheval change les paires diagonales des jambes : la droite avant - l'arrière gauche, la gauche avant ? la droite arrière. Comme pendant le pas, on distingue le trot concentré, moyen et accéléré. Pendant le trot accéléré on peut observer la phase de raccrochement, quand une diagonale s'est arrachée du sol et l'autre n'est pas encore atterrie.